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這種訓練方式後來被法國人採用,並發展成各式各樣的馬術比賽。為了準備這些比賽,人們開始將無腿的木馬懸掛在中央旋轉桿的周圍,用馬匹、騾子甚至人力拉動轉盤,然後騎士則坐在急速轉動的木馬上,用劍或長槍精準地刺擊懸掛在高處的小圓環。

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