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這種訓練方式後來被法國人採用,並發展成各式各樣的馬術比賽。為了準備這些比賽,人們將無腿的木馬懸掛在中央旋轉桿的周圍,發明出一種可以重複使用的練習裝置;最早的動力來源是由人力或畜力(馬匹或騾子)來負責轉動,而騎兵則坐在木馬上用長槍刺擊半空中的吊環。

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